全景视频摄像机的非参数化几何校正与拼接

提出了一种新的多相机全景视频拼接几何校正拼接方法。先用全景视频摄像机组采集标准标定场的稀疏特征点阵,利用自适应网格细分技术把采集的图像和标定场坐标细分到像素级对应,则全景视频的几何校正和拼接可以通过直接映射得到。在摄像机阵列相对位置固定时,可以一次校正多次使用。本文方法避免了普通拼接方法的特征点检测、匹配优化等参数求解过程,尤其是采用具有较大畸变的广角镜头和相邻相机视场重叠较少时更能体现出其优越性,并可以很容易地迁移到类似的应用中。通过一个原型系统,验证了本文方法的有效性。     

大跨钢管混凝土拱桥施工监控研究

以衡南湘江公路大桥为例,探讨了钢管混凝土拱桥施工监控的主要工作内容和监控方法.指出监控系统的建立和理论分析中需要注意的问题,以此指导该桥的施工监控.最后给出了该桥的施工监控成果,并对该类桥型的施工提出一些有益的建议.     

单形中Weitzenbock不等式的稳定性

利用棱长引进了单形“偏正”度量的概念，获得了关于单形的Weitzenbock不等式的稳定性版本和张-杨不等式的稳定性版本．     

Diet-induced phenotypic plasticity in the skull morphology of hatchery-reared Florida largemouth bass, Micropterus salmoides floridanus

Abstract –  Hatchery-reared Florida largemouth bass, Micropterus salmoides floridanus , feed on inert pellet food while their wild counterparts capture elusive prey. Differences in levels of prey elusivity often mandate the use of alternate methods of prey capture. This study examines whether elusivity-based variation in prey capture translates to a phenotypic change during skull development, and if this change results in a functional difference in the feeding mechanism. The developmental pattern of the skull was conserved between hatchery and wild bass until 80–99 mm TL. At this point, wild bass quickly developed morphological changes of the jaw apparatus including a more fusiform head and elongated jaw structures. Natural development in hatchery bass, however, was retarded at this size. Post-release, the skulls of hatchery fish converged towards those of wild bass by 135 mm TL. Despite variation in skull development, no theoretical advantage in food capture was found between these two groups.     

大跨度桥梁极限承载力的双重非线性分析

从非线性有限元理论出发,基于虚功原理,阐述在几何非线性刚度方程有限元列式中引入非线性本构关系矩阵、合理考虑结构双重非线性问题的理论方法.归纳比较了第一类失稳破坏、第二类失稳破坏及强度破坏等极限承载力问题的概念.对宜昌长江大桥的极限承载力进行了计算分析,总结了具有较普遍意义的同类桥梁极限承载力计算理论及方法.     

含平方项非线性动力系统的分岔研究

用规范形理论共轭算子法研究了含平方项非线性系统，获得了方程的稳态渐近解．然后用普适开折理论分析了含平方项非线性Duffing系统的分岔响应方程，分析了余维2分岔，得到了转迁集和分岔图．得到的结果与数值模拟结果相一致．     

粘弹性椭圆板的非线性动力响应

基于Von Karman理论，建立了弹性椭圆板的非线性动力微分方程。引入了Kelvin-Voigt粘弹性本构关系后，得到用中面位移表述的非线性粘弹性运动控制方程组。然后应用Galerkin技术和KBM法求解了此微分方程，并讨论了有关参数对粘弹性椭圆板动力学行为的影响。     

展开/折叠式伸展臂几何设计

介绍了展开／折叠式结构的设计过程，分3阶段；设计阶段、模型阶段和优化阶段。每一阶段均有相应的控制指标。由此设计出一种三棱柱伸展臂，该伸展臂由三棱柱模块叠加而成，通过电机驱动滑块进行展开／折叠运动。对伸展臂的运动机理进行了分析，最后经过优化阶段，最终确定了杆件的直径和节点形式。实验室模型表明，该伸展臂具有驱动简单，杆件类型少，制造方便的优点。     

正交各向异性截锥壳的非线性动静力响应及稳定

分析了均布载荷作用下正交各向异性截锥壳的非线性动，静力响应，首先推导出了系统的控制方程接着利用Ｇａｌｅｒｋｉｎ法及Ｎｅｗｍａｒｋ法得到了问题的动力和静力响应曲线及在多种情况下动力稳定临界载荷的数值解。     

家具造型特征定量模型的构建研究

针对家具造型中的复杂性和不确定性设计信息,以造型特征空间构建和造型信息层次分析为基础,提取了家具造型中的几何特征;并基于数量化理论Ⅰ的产品意象造型研究方法,分析家具造型语义特征,发掘感性意象与造型要素之间的映射关系,构建了基于造型特征、语义特征及其映射关系的家具造型特征定量化模型。